都内の私立高校に通う、17歳の女子。 来迎寺麻衣(らいこうじ・まい)。 一見、普通の女子高生に見える彼女の正体は……… 闘うロボット・戦闘ヒューマノイドであった！ 麻衣はロボット開発者である父・日向武雅(ひゅうが・たけまさ)博士により、ある日突然、戦闘ヒューマノイドに改造されてしまう。 麻衣は「タスケテ」のコールサインを受信すると、普通の女子高生から戦闘ヒューマノイドへ変身！ 助けを呼ぶ者を救出すべく、悪と闘うのであった！！