ある男「ユウ」が目を覚ますと、目の前には獣耳の美女がいた。 彼女は惑星の化身「ぽめ」。地球に興味を持ち、地球人と話してみたいという好奇心から、ユウを自分の星へ連れてきたのだった。 地球へ帰ることを望むユウ。帰還の準備が整うまでの間、ぽめに案内され、愛らしい住民と会ったり、時には食事をしたり、様々な体験をする。そして帰還準備が整うとユウはやっと帰れるはずだったのだが…？