室町時代後期、大名の庶子として生まれた三郎。御家は勢力争いに敗れ、幼いころにつぶれてしまった。庶子なので家督を継ぐこともできず、御家の再興もままならず、ならば一人で身を立ていずれかの大名にでも仕官でもしたいと、牢人として戦国の世界へ旅立つのであった。 同じような志をもつ牢人らと知己を得て、坂東や甲相駿の大名に翻弄されながらも、三郎は激動の乱世を駆け抜けていく。