主人公タツキ・ユカワは地球を襲った未曾有の大災害【時空間変異】により、魔術と科学技術が融合して発展した異世界プライムノアに妹セルカとともに転移させられ民間軍事組織Ｕ-ＳＨＡＰＭＣで雇われていた。 ＭＡＯＵの軍勢との幾度もの戦いで妹を失い、Ｕ-ＳＨＡＰＭＣもほぼ壊滅。 もうひとつの異世界アンダーアークへの脱出を余儀なくされる。 そこは急速な発展に追いつかず、中世と近未来が混じり合った異様な世界だった。 ４つの国の争乱に巻き込まれるタツキは、仲間と出会い、トラウマに苛まれながらも、ある存在の陰謀に立ち向かうことになるのだった。