小学５年生のリリコはある日、空想上のヒロイン、プディンカ・プリントロンに話しかけられる。それでも続く代わり映えのない毎日の中で、主人公になれないリリコは、めだたないようにコソコソと学校生活を送るが、ある日、個性的なクラスメイトたちのいる「原っぱクラブ」は参加するはめに。大きく、世界の存亡までかけた（？）冒険に身を投じることになる……