涿郡の若き武人・張飛は、志ある劉備と出会い、その理想に惹かれて義勇軍に加わる。 志を同じくする関羽と共に義を掲げて乱世を駆け、戦場では勇猛、統率では厳格な将として劉備軍を支えた。 巴西太守として民政にも尽くし、立派な統治者としても実力を示した。しかし義に厚い気質は時に怒りへと傾き、厳しさは部下との溝を生む。 関羽の死と呉討伐の重圧の中で張飛はさらに自らを追い込み、ついには部下の反発を招き、出陣前夜に暗殺される。 義を貫き、強さと弱さの狭間でもがき続けた男の生涯である。