前世で勇者だった悠斗は、再び異世界に転生した――のに、注目を集めるのは相変わらずイケメンのリュウばかり。 影のように地味な悠斗は、今日もリュウの華やかさに嫉妬しつつも、仲間や村を守るため影で活躍する。 しかし、悠斗は少しずつ影の勇者として成長し、リュウと共に数々の敵を打ち破っていく。 やがて、魔王との最終決戦で悠斗は秘めた力を覚醒させ、影のままではなく真の勇者として認められる。 華やかでモテモテなリュウ、影ながらも確実に英雄の道を歩む悠斗、そして個性豊かな仲間たちが織りなす、笑いと感動の異世界コメディ＆冒険譚。