「お前のその役立たずの遊びは、いつまで続くんだ」
高ランクパーティで荷物持ちとして必死に貢献していたテイマーのレオンは、リーダーのギルベルトに裏切られ、凶悪な魔物がひしめく底知れぬ大迷宮の底へと突き落とされてしまう。

死を覚悟したレオンだったが、奇跡的に助かった迷宮の最下層で、傷つき死にかけている一匹の美しい竜と出会う。
それは、おとぎ話に登場する伝説の神獣『天星竜』だった。

暗闇で孤独に死にゆく竜を放っておけず、レオンは無意識に手を伸ばす。
その瞬間、レオンの隠された真のスキル『魂の共鳴』が覚醒した。
傷を癒された天星竜は手のひらサイズの愛らしい姿『ティア』となり、レオンに途方もない魔力と圧倒的な身体能力を分け与える。

迷宮を単騎で脱出し、最強の力を得たレオンは、一介の冒険者として新たな生活を始める。
お忍びで街を訪れていた王女アリアと出会い、平穏な日々を望むレオンだったが、かつて彼を追放したギルベルトの驕りが、国を揺るがす未曾有の魔物大暴走を引き起こしてしまう。

「行きましょう。魔物の群れが王都の壁に触れる前に、すべて終わらせます」

自分を見捨てた者たちを遥かに凌駕する力で、少年と小さな竜は絶望の濁流を光の刃で一掃する！
これは、心優しきテイマーが伝説の神獣と絆を結び、本当の強さと自由を手に入れるまでの大逆転無双ファンタジー。