1431年、フランスを救った聖女ジャンヌ・ダルクは、裏切りと憎悪の渦中で火刑に処された。 しかし、燃え盛る炎の中で彼女の意識が消えた瞬間、目を開けるとそこは、見たこともない鉄の馬が走り、空を鉄の鳥が舞う「現代」という名の未来だった。 神城 樹里（かみしろ じゅり）として転生した彼女は、平和な日常の中で16年を過ごす。 その傍らには、前世にはいなかったかけがえのない存在、幼馴染のルイがいた。 平穏な幸せを噛みしめていたある日の放課後、事態は急変する。 路地裏で不良に絡まれた樹里を守ろうとして、ルイがナイフに刺されてしまったのだ。 血を流し、冷たくなっていくルイを抱きしめ、樹里が絶望の叫びを上げたとき、再び世界は白い光に包まれる。 次に目を開けた場所は、泥臭く、しかし懐かしい15世紀のフランス――かつての自分の幼少期だった。 そして驚くべきことに、隣には「現代」で共に過ごした記憶を持ったままのルイも一緒に転生していた。 「今度こそ、誰も死なせない。歴史が私を殺そうとしても、私がそれを書き換える」 一度目の人生で知った「裏切り」と「死」。 二度目の人生（現代）で得た「平和」と「知識」。 そして三度目の人生（再転生）で手にした「最愛のパートナー」。 現代の合理的思考と、聖女としてのカリスマを武器に、ジャンヌは再び戦場へと身を投じる。 彼女を守るべく「最強の騎士」への道を歩むルイと共に、二人は残酷な運命の終止符（ピリオド）を打つための戦いを開始する。