――死にたいだけなのに、なんで戦隊ヒーローやんなきゃいけないんっすか？ 廃ビルの屋上から飛び降りようとしていた少年『赤座ヒロム』の前に現れたのは、地獄から来た使者『キルベロ』。 ヒロムは、出会ったばかりのキルベロから『地獄戦隊キルレンジャー』として戦うことを強制されてしまう。 すべては、地獄から逃げ出した大罪人『スザク』率いる【獄楽座】を討伐するため――。 拒否権はない。そして、一度選ばれた者は――死ねなくなる。 やむなく仲間を集めることになったヒロムだったが、彼を含めたメンバーには共通点があった。 ――全員、自殺志願者。 死にたいのに、死ねない。 戦う理由も、生きる理由もないまま始まる戦隊活動。 それでも彼らは、戦いと日常の中で少しずつ「死にたい理由」と向き合っていく。 これは、死ねないヒーローたちが、少しだけ生きようとする物語。