魔法の存在する世界。その中でも最強と称される亜人族、『龍人』として生まれた青年タク。彼は死の間際に親友から不死身の呪いをかけられる。『幸せになれ』。そんな親友の遺言のために生きようとするタクだが、彼には『幸せ』というものが分からない。 その答えを探す旅の途中、タクは一人の少女を救ったことをきっかけに、市民の平和を守る『ガーディアン』に入団することとなる。 タクは多くの仲間たちと共に、この世に蔓延る理不尽から人々の幸せを守る中で、己の幸せを模索する。