平凡な高校生、松里幸人は、幼馴染の志川明菜と、いつも通りの高校生活を迎えるはずだった。 しかし、その日──空から現れた黄色の龍が、すべてを破壊した。 校舎は崩壊し、街は炎に包まれ、仲間たちは命を落としていった。 絶望の中、殺されそうになる中で、「魔力」という能力に目覚める。 戦いの最中で、主人公は魔剣士と呼ばれる存在に出会う。 その存在は、人類を守るため、別世界から侵略してくる 「魔物」「魔人」と戦う者たちであった。 松里幸人は魔剣士として、全てを失った少年がすべての世界を取り戻す物語である。