大学生の勘堂大智はある日、飛行物体に連れ去られ、目覚めたら異世界グラディウスにいた。突然現れたゴブリンの発明家のガムルはキラーコンタクトというものを発明していた。キラーコンタクトは色によって能力が変わるのだ。そんなこの世界にはさまざまな種族がいるが人間はその1%にも満たなかった。