気づいたら、ハイエルフが治める帝国の皇女として生まれ変わっていたリュセリア。 特別な力を宿しているらしいけれど、本人は至ってマイペース。 「せっかくの異世界なんやし、楽しまな損やん！」とばかりに、気ままに日々を満喫していく。 やがて城を飛び出し、自由気ままな冒険へ。 好きなことをして、のんびり過ごしていたはずなのに―― その途中で出会ったのは、人ならざる存在、竜人族の青年だった。 最強ではない。 けれど、誰よりも特別な力を持つ天然な皇女が、異世界を全力で楽しみながら、気づけば竜の番になっていたお話。