アガーラム王国の第一王子レイシェル。現代日本から転生した彼は、触れるもののあらゆる異常を治すチート能力・完全再生を授かっていた。衛生部隊の隊長として活動していたある日、瀕死の重傷を負った兵士を(おっぱいを揉みしだくことで)治療するが、その兵士はまさかの敵国の第七皇女・ローズマリーだった！　そしてひょんなことから彼女の母である女帝アルカリオンの命まで救ったレイシェルは子作り宣言までされてしまい!?　最強母娘との過激すぎる溺愛ヒモライフ、開幕！