とある世界を救った最強勇者クルセイド――だがクルセイドは、最強の魔王と相打ちになり、自らが救った世界の平和な姿を見ることなく、息絶えてしまう。 その最期を見届けた神が、勇者の功績に報いるべく、「平和な異世界」へクルセイドの魂を送り込み、平和な一生を過ごせるよう取り計らうことにした。 そして「現代日本」に「来栖勇」として転生した「元・勇者」クルセイドは―― 平和な日本を一生かけて堪能することにした。 だってそういう約束だし？ 同じ世界で不遇だった仲間も多少来てるみたいだから、お前らもこのぬるい世界で、平和にのんびり暮らしていこうじゃないか！ だが異世界はぬるいが、そんなに甘くはない――同じ世界にやってきた「転生魔王」や。かつての仲間だった「随伴勇者」、それに勇たちとは別の異世界からやってきた勇者。 いずれも彼らは、異世界での人間と魔族との最終決戦を経て、平和なこの世界へと送られてきたのだが…… 戦いばかりの世界から転生してきた元勇者たちは、この平和な世界で、どう生きていくのだろうか？ 勇「おまえら、俺の平穏な生活乱したらタダじゃおかねーからな！」 ……転生しても最強の勇者の、平穏な生活を賭けた戦いが始まった！ 勇「いや、ちょっとそれおかしくね？　俺、平和に暮らしたいんだけど？」