二十年間、一度も自らの足で街を歩いたことがない三条百合子は、ある日、渋滞の車から降りる決意をする。 老執事・佐久間の見守る中、彼女が初めて踏みしめたアスファルトは冷たくて硬いものだった。 不慣れな散歩で負った「靴ずれ」という名の勲章が、彼女の閉ざされた世界を静かに変えていく。