魔王を倒し、世界を救った勇者モモタロス。 女神から「次は争いのない平穏な人生を」と告げられた彼が次に目覚めた場所は――なんと桃の中だった。 しかも肉体は赤ん坊。 中身はそのまま元勇者。 こうして彼は、昔話の世界で“桃太郎”として第二の人生を始めることになる。 鬼ヶ島の鬼たちは、見た目は恐ろしいのに、盗むのは干し柿や味噌ばかり。 そんな相手に、桃太郎はなぜか魔王討伐の温度感で立ち向かってしまい――。 桃から生まれた元勇者が、犬・猿・雉とともに大暴れする、昔話転生ドタバタコメディ。