在三角星云世界里，三个星国联合举办了舞会，手鼓星国的王子被安排在舞会中选择自己未来的另一半，在彗星公主与流星公主两人之间择一当新娘。但王子决定逃离这一切到地球流浪，两位公主便带着她们各自的宠物，追随王子到地球。 彗星及她的宠物小波波到达地球后，对环境并不熟识，幸好交到了藤吉刚和藤吉宁宁做朋友，只有四岁的两人是计算机高手，经常帮助彗星公主。另一方面，流星以及她的宠物默克（毛毛）也在地球寻找王子。在地球上，她们将会学到很多道理，并且慢慢地成长……