小学六年级生—玉依希娜在小学生涯最后一个暑假时，到祖父母所居住的小岛上，在海中遇溺时得到星形的奇怪生物星丸帮忙。 星丸是能和少年少女的意识连接，发挥变幻自在的能力的小龙的一份子。一方面与其他“小龙”所有者（连接者）相遇，另一方面要卷入打算改变世界的连接者战斗。