夜伽執事。それは良家の子女に夜の性戯を教えるため用意された禁断の存在。鷲羽崎家の令嬢、夜凪(やなぎ)の相手をすることになった夜伽執事のレイは、彼女とその父親の持つある秘密に巻き込まれていくことになる…。