あるところに大きい金のシャチホコが、２つ付いたお城がありました。そのお城には、べっぴんさんでおてんばさんのお姫様がおりました。

　そのお姫さまの名前は梨乃亜姫、ちょくちょくお城を抜け出して、不思議な術『ニコニコ』で城下町の世直しをする事が楽しみでした。

　ひょんな事で、怪力の女中の美代と絶世の男前の忍者の伊吹と旅をする事になりました。波乱万丈…どうなるんでしょうか？