剣士の青年、ルミナはプラネットシティの首都であるアースシティの冒険者の店で依頼を待っていた。そこへ来たのは仲間として呼ばれた獣人の少女、ステラだった。こうして言い争いの絶えない二人は共に冒険の旅に出る。