クラスでいじめられていた高校生・相沢悠斗は、突然現れた黒い裂け目に飲み込まれ、異世界の古典迷宮へ落とされる。死と隣り合わせの迷宮で力を覚醒させた悠斗は、金髪お嬢様剣士エルフィーや聖女見習いセラと出会い、地球へ帰る手掛かりを求めて迷宮を攻略していく。