シュミットが仲間に加わり、新たな町「グリブ」を満喫する一行。しかしそこは、ジオを狙う政府直属の竜騎士、『王撰十二宮』アンタレスの支配下だった。敵は、国家最高戦力！！ 決戦の火蓋が今切られる！！