とある理由で仕事がクビになったリンファはひょんなことからアーサーと名乗る男に命を救われて円卓騎士が集うキャメロット学園の教師へ転職する。 大した指導力や戦闘力もないおちこぼれだけど、持ち前の明るさと正義感で様々な問題や事件を解決していき生徒を導いていく──。