魑魅魍魎悪鬼羅刹妖怪霊魔ひしめく世界・魔界。その魔界のどうしようもない秩序を保つ組織・魔界警察。 魔警の捜査官・吸血鬼ドレイクは逃亡した悪魔犯罪者達を追って人間界にやって来たが、陽の上る世界で彼は活動出来ず、悪魔犯罪者達は人間界で暴れ回る事態に。 ある日、悪魔に襲われた子供を庇った新米警官・マモルは瀕死の重症を負う。たまたま現場に遭遇したドレイクは彼の血液に寄生し、人間界で活動できる体を得た。マモルはドレイクの力を借りて悪魔犯罪者と戦うヒーロー、魔界刑事ヴァンパイダーに変身するのだ！ キャラクター 森崎守（もりさきまもる） 　23歳、新米警官。優しい意外は突出した能力があるわけでもなく平均的な警察官。地域課の交番勤務だが刑事になることを目指している。パトロール中に悪の魔人から子供を守り殉職するかと思いきや、ドレイクが血液に憑依し正義の魔人・魔界刑事ヴァンパイダーとなる。 ドレイク 　魔界警察の敏腕捜査官であり種族は吸血鬼。太陽の無い魔界では無敵だが、人間界では無力。瀕死の守に取り憑き彼の血液中に寄生し魔人化させる。 魔界刑事ヴァンパイダー 　守が『血着』の掛け声とともに、血液で出来た外骨格を纏った姿。吸血鬼の支配能力により二輪車（主に警ら用自転車）をモンスターマシンにしたり警棒や拳銃を剣や魔弾銃へと変える能力を持つ反面、消費した血液を補充するために他人を殺害しなくてはならず、悪魔に取り憑かれた犯罪者を狩り殺すダークヒーロー。 白銀かがみ（しろがねかがみ） 　守に助けられた女児。その正体はオカルト好きで薔薇十字財団の令嬢。ヴァンパイダーを支援する。 用語 魔界 　様々な人ならざる種族の暮らす異世界。太陽が昇らない。 魔族 　魔界の住人。悪行を犯した魔族を悪魔と呼ぶ。種族により異なる能力を持つ。 魔人 　魔族の特殊能力である他生物への憑依により人間に取り憑いた状態。 魔界警察 　魔界の秩序を保つために作られた組織。略して魔警。悪魔と認めた犯罪者は裁判に掛けずとも捜査官が抹殺する権限を持つ。（そうでもしないと捜査官が殺されるので仕方の無い理由でもある） 薔薇十字財団 　超常現象やUMA、オカルトといった世界中の謎を解き明かすために設立された組織。警察や政界にも顔が効くためヴァンパイダーによる犯罪者の殺害を誤魔化したりしてくれる。