家族の高い期待に応えられず、挑戦することをやめてしまった少年、鷹見蓮。 　無気力に日々を過ごしていた彼の前に現れたのは、異世界からやってきた王女、リヴ・クリュスタだった。 　二人の前に、同じく異世界から訪れた王女たちが立ちはだかる。 　彼女たちの世界は、すべて女王によって統べられている。 　リヴもまた王位を継ぐ運命を背負い、そのための試練を課せられていた。 　――クイーンズ・クレスト。 　それは王女たちがこの世界で騎士を従え、最後の一人となるまで戦い続ける儀式。 　勝者は武勇と叡智を、敗者は自らが暗君であることを世界に示すのみ。 　そして最後の勝者には、願いを叶える権利が与えられる。 　蓮はリヴの騎士となり、彼女の女王としての資質を世界に示すために剣を取る。 　彼女が抱える願いとは何か。戦いの果てに、二人は何を得るのか。 　二人は戦いの中で、世界も立場も違えながら、惹かれ合っていく。