森の片隅に住む最弱スライム・ピコは、落ちていた「キラキラした石」を拾っただけのつもりだった。 しかしその石は、魔王軍が血眼で探している“封印の核”。 ピコは石を返そうと魔王城へ向かうが、道中で偶然トラブルを解決しまくり、 なぜか「伝説の勇者」として噂が広がってしまう。 魔王城に着いたピコは、 「これ落としましたよ」と石を返すだけのつもりが、 魔王の誤解で“世界を救った英雄”として表彰される。 最後は、ピコが「なんだかよく分からないけど、みんな喜んでるし、まあいっか」と帰っていく、 ほのぼの逆転コメディ。