아브라함의 후손이라 자처하는 유대인의 조상 히브리인들이 3,000여 년 전 좁은 땅 가나안에 정착하였다. 이후 다윗이 첫 번째 왕 사울을 계승하여 왕조를 세웠고, 예루살렘을 중심으로 건설된 왕국은 오랫동안 모세의 토라와 예언자들의 가르침에 따라 운영되었다.