지구 이외에 다른 행성에서도 인간과 같은, 하지만 인간의 모습을 하고 있지만은 않은 생명체들이 산다는 것이 밝혀진 미래. 개인이 디자인한 우주선을 타고 다른 행성으로의 여행이 가능한 시대의 우주를 배경으로 하고 있다. 지구 밖, 각자의 형태와 세계관으로 살아가는 행성이 주요 무대이며, 루파인더라 불리는 프로젝트 팀이 여러 행성을 여행한다.