アーク・ブルーシャイン ブレイブライト村で妹と平和に暮らす青年。 かつて魔王を打ち倒した伝説の勇者アークライト・ブルーシャインの末裔。 かなりの剣の使い手で、剣術の師であるカランからは「生涯独身流孤高剣」の免許皆伝を受けている。 普段だらしないところもあるが、正義感がとても強く、いざとなった時の行動力も高い。 退屈な毎日を過ごしていた彼の前に、伝説の勇者の剣を持ったセレスが現れたことで、心踊る大冒険の旅がはじまる。 アリス・ブルーシャイン ブレイブライト村で兄と平和に暮らす少女。 毎日剣術の稽古をサボっては、ボーッと空ばかり眺めているだらしない兄のアークに対し、怒ってばかりいる。 実はかなりのブラコンで、何かとトラブルにばかり巻き込まれる自分の前に颯爽と現れては、助けてくれるアークのことが大好きである。 隙を見て甘えようともするのだが、素直な性格でないためアークからは度々恐れられている。 セレスと共に旅に出ようとする兄が「色々と心配」だからという理由で、強引に彼らの旅に同行する。（本音は大好きなアークと離れ離れになりたくなかったことと、兄が美人のセレスと２人で冒険することに納得できなかったためである。） セレス・ホーリーホワイト　 愛を説く清く正しい聖女。 かつて勇者と共に魔王と戦った大聖女セレスティア・ホーリーホワイトの末裔。 自分の先祖（セレスティア）が、大昔に借りパクした勇者の剣「アークキャリバー」をアークに渡すため、一人で旅を続けていた。 無事勇者の剣をアークに渡した後、彼と共に弱まった魔王城の封印の結界を張り直すための冒険に出発する。 また本人曰く、かつて勇者アークライトと共に戦った英雄たちの末裔を引き寄せる特別な体質らしい…。 自他ともに認める美人であるが、独特な感性を持っており周囲の人たちを混乱させることもある。 ホタル・レッドブライト アークの幼なじみの天才魔法少女。 幼い頃よりずっとアークに好意を抱いている。将来の夢はアークのお嫁さんになること。 実はかつて勇者と共に魔王と戦った大魔法使いホタルージュ・レッドブライトの末裔。 魔法の修行のためしばらく旅に出ていたが、帰村後アークが旅に出たことを知り、彼を追って再び旅に出る。 アークの妹のアリスとは犬猿の仲であり、アークがらみのことでよく喧嘩している。 ボーイッシュな見た目かつ「ボク」口調なため、昔はよく男の子に間違えられた。 そのため現在は、髪を少し伸ばし苦手だったスカートも履いて女子アピールをするようになった。 しかしそれでもたまに男の子と間違えられる。 サラ・サンズ・イエロー 両親との不仲を理由に家出していた娘。 家出後しばらくは祖父の家で祖父と2人で暮らしていた。 祖父が他界後は、暗殺ギルド「黒影」（後述）でお世話になっていた時期があり、リーダーのシェイドと他のメンバー達にとても恩義を感じている。 しかしとある事件が切っ掛けで、黒影を抜けることとなり､それからしばらくの間は（アークたちと出会うまでの間は）地獄のような生活を送っていた｡ 色々とあり、お腹をすかせ死にかけていたところをアークたちに救われ、さらにその時アークの旅に偶然同行していたシェイドとも再会。 成り行きでそのまま旅のメンバーに加わる｡ 実はかつて勇者と共に戦った大盗賊バルサラ・サンズ・イエローの子孫。 ご先祖様が大盗賊ではあるが、祖父の代で盗賊稼業から足を洗ったらしく、現在両親は大きな道具屋を営んでいるらしい。 メガネをかけ童顔かつ愛らしい容姿をしており、彼女の太陽のように眩しい笑顔を見た者は、つられて笑顔になってしまうという。 本人もみんなが笑顔で幸せになるような何かをしたいと思いながら生きている。 シェイド・ブラックシャドウ 元凄腕暗殺者ギルド「黒影」のリーダー。 とある事件が原因で黒影が解散し、アークたちと出会うまでの間は、気ままな傭兵稼業を行っていた。 魔王の復活を目論む魔王の一味に雇われ、アークたちを襲撃する。 その際アークたちを圧倒的な実力で追い詰めるも、油断して敗北する。 その後アークたちの人柄に惹かれたこと、強引なセレスの勧誘に加え、不思議な運命も感じたことでそのまま仲間になる。 普段は陽気でおちゃらけた態度を取ることが多いが、過去のある事件のトラウマで心に大きな闇を抱えており、人知れず重い悩み苦しんでいる。 サラのことをとても大切に想っており、サラと再会し彼女がパーティに加わった際は､彼女の笑顔を守るため剣を振るうことを誓う｡ 実はかつて勇者と共に魔王と戦った大剣聖オルガシェイド・ブラックシャドウの末裔。 殺傷力がムダに高過ぎるため、取り扱い注意の刀を好んで2本愛用している。 本人曰く「取り扱い注意なところが俺様そっくりだ」とのこと。