光る泥ダンゴ作りが趣味の高校生『レンタロウ』。 サバゲーの最中に突如、 『女神で～す！　ようこそ異世界へ！　あれ？　ぎゃぁぁ！　間違えて呼んぢゃった！』 と、作曲家『タキ・レンタロウ』と間違われ、異世界に召喚される。 レンタロウがやってきたのは、武器が一切存在しない平和な世界だった！ 彼はその世界で、王族をおちょくり、２つの国から追放処分を食らってしまう。 居場所を失った彼を救ったのは、１万人のサキュバス軍団！ 彼女たちの強大な力を借りて、レンタロウはユートピア国家を手に入れる。 レンタロウは、金属製のでかいカニ退治、ゴブリンとの豆まき合戦をするなど、穏やかで平和な日々を送るのだった。 『建国編』→『侵略編』→『異世界大戦編』へと続く、規模だけは宇宙クラスの物語……の序章、開幕！