夏休みに祖父の住む田舎町を訪れたアオイは、夜になると不思議な光るモンスターが現れるという「光の森」の噂を知る。勇気を出して森を探検した彼は、星のかけらのように輝く小さなモンスター・ルミルと出会う。警戒しながらも心を通わせ、友情の光を受け取ったアオイは、この森でたくさんのモンスターたちと友達になろうと決意する。月明かりの下、一人と一匹の小さな冒険が始まる。