徳川家康を心から尊敬する祖父に育てられた少年・蒼太。 祖父の口癖はいつもこれだった。 「戦は兵法で決まる」 その教えを聞きながら育った蒼太は、ある日、友達に誘われてミニ四駆の大会に参加することになる。 しかし大会で見たのは、ただ速さだけを追い求めるマシンたち。 そのとき蒼太は気づく。 「これ……戦と同じじゃないか？」 風を読む。 地形を読む。 相手を読む。 祖父から教わった徳川家康の兵法をミニ四駆に応用したとき、 誰も見たことのない走りを見せるマシンが誕生する。 これは―― 徳川家康の兵法でミニ四駆界を無双していく少年の物語。