この世界は3つの世界で成り立っている。 現界、天界、魔界……魔界の魔王、ルーナ・サタン・ヘラニカの護衛をすることになった現界人、主人公、燈俊介（あかり しゅんすけ）何十年に1回開かれる3つの世界の会議、現魔天会議にて真実を打ち明けられる。 現界人なのに魔王の魔力を吸い取り二代目の魔王として誕生してしまう！？ 護衛としてではなく魔王としての道を選んだ俊介は3つの混沌に染まった世界を良くするべく魔王ルーナと一緒に旅に出る。 時に戦闘、時に現界に潜り日常を送る！ 二人の魔王が3つの世界を行き渡るハイファンタジー！