遠い未来。 汚染された地球を捨てた人類は新たな星で暮らしていた。 そして地球の汚染レベルが低くなったとこにより、探索メンバーを派遣することにした。 しかし、未知なる危機を考慮して第1期探索メンバーは囚人達で構成された。 囚人達は減刑のために地球へと降り立つのだが……