中学一年生の佐藤葵と高校一年生の佐藤晴の兄妹の両親は規格外だった！？ 父は異世界の英雄。母は日本人だったはずが、まさかの異世界から帰ってきた聖女。 そんな常識外れな要素は二人の子供である兄妹にも受け継がれており―――？