迷宮都市ザイロスを拠点として探索を行うパーティー『竜の咆哮』は若手の集まりながらもトップクラスの実力を誇っていた。 ２００年攻略を阻んできた、最奥への守護竜の討伐に成功する。しかしここで戦闘での貢献度の低さから、斥候のクリスを探索から外すようにパーティー内から声が上がってしまう。 だがリーダーのロディは理解していた。 このパーティーが最速で迷宮を攻略できた理由は、戦闘ではなく“見えていない役割”にあることを。 対立はやがて、パーティーの在り方そのものを変える選択へと繋がっていく。 「危機は機会だ」 冒険者の集まりに過ぎなかった一行は、やがて巨大な勢力への道を歩み始める。 ロディは全体を見渡し、「最適化」し、そして新たな流れを作り出す。