普通の中学生、水沼ルカは、ある日突然『神獣』と呼ばれる生物が暮らす、幻想の世界へ招かれる。 そこで出会ったのは、竜の王女と名乗る少女、ゼスィリア。 偶然とも思える二人の出会いは、やがて世界を大きく揺るがすこととなる。 これは、ちっぽけな青い勇気が、希望を架ける物語。