なぜ人と馬はお互いを尊重し合って最高の走りができるのか？ そこにはどんな関係性が成立しているのか？ そんな観点から、人間関係について考え続けてきた著者が「人馬一体」という関係をひもとき、新たな人間関係の境地を切り拓くために考察した。数学の「漸近線」理論をそのベースとして用い、重層的に論じていく。分かり合えないことを前提に「何が必要なのか」と問う。