空を旅する飛行船の船長・スカルフィは、個性的な仲間たちと共に自由気ままな空の旅を続けていた。 ある日、緑の国エルダリア王国を訪れた際、人攫いに襲われていた双子の姉妹を助けることになる。 空の上へと保護された二人は、初めて見る景色と不思議な仲間たちに戸惑いながらも、少しずつ心を開いていくが＿＿ これは、空を駆ける飛行船と、行き場を失った子供たちの、ほんの小さな出会いから始まる物語。