平凡な大学生・佐藤悠真は、ある日突然異世界に召喚された。 「世界を救う勇者」と告げられたが、彼には特別な力も才能もない——ただの普通人だった。 女帝が統べるエルストリア帝国で、勇者という名前を与えられた悠真は、 「とりあえず生きていこう」と心に誓い、未知の世界で一歩ずつ歩み始める。 魔物と魔法、権力と希望が渦巻く異世界で、平凡な男はどんな未来を見つけるのか。