戦場で命を落とした一人の騎士は、目を覚ますと病弱な皇子リオルド・セレスティアとして生まれ変わっていた。 思うように動かない体、過保護な環境。 かつて剣を振るっていた自分とはあまりにもかけ離れた現実に戸惑いながらも、リオルドは再び立ち上がることを決意する。 これは、“最弱”と呼ばれる皇子が、剣を隠しながらも己を鍛え直し、やがて運命を切り開いていく物語。