惑星シュカにある、ヨヅン国。その国の一九歳の、ユーミ王女はわがままだった。そのため二〇歳になって女王になると、わがままな女王になるのではないかと少し気にしていた。そんなある日、ヨヅン国の城下町がブラック・ドラゴンに襲われたが剣聖ナバウによって倒された。 それを見たユーミは、決心した。剣聖ナバウの弟子になり剣術を教わり、自分も剣聖になって全ての国民を護れる強さを手に入れようと。一度はナバウに見捨てられるがユーミはコツコツと努力をして、ついにナバウから剣士として認められる。 そして二〇歳になったユーミは剣聖と立派な女王になるために、ナバウと二人旅に出発した。訪れた町でモンスターたちを倒したユーミは、疑問を持ち始める。モンスターたちは、生き物。もちろん人間である、自分も生き物。そんなモンスターたちを倒すのは、果たして正しいのかと。 そんな疑問を抱えながらユーミは、魔王と戦うことになった……。