ラクール王国の王子である勇者、アクセル・ド・ラクールは魔王討伐を控え、三人の仲間とともに魔王城前で焚き火を囲み、決戦の準備をしていた。 朝日が昇り始めた頃にアクセルは仲間のジャンヌ、エマとともに魔王城に突入、城内の魔物をどんどん倒して玉座の間に達し、魔王シェドザールと対峙。最終決戦に突入するもシェドザールの操る地獄の炎に焼かれ、あと一歩のところで敗北してしまう。 だが、悔しさに沈みながら意識を手放したアクセルは、気がつくと魔王城前の焚き火の前でうとうととまどろんでいた。他の仲間達も生きていて、同じように焚き火を囲んでいる。 どうやら魔王城に突入する前の時間に戻ってきたらしい、と理解したアクセルは対策を練って再びシェドザールに挑み勝利を掴む。しかし翌朝、再び魔王城突入前の焚き火の前に戻ってきた。 そこから始まる、魔王城突入直前の朝から始まる無限ループ。ありとあらゆる手を尽くしてこの一日から抜け出そうと奮闘し、時には外道な手段にも手を伸ばすアクセルと仲間たち。そして同じくループに巻き込まれ、現状に疑問を抱くシェドザール。 協力しなければ明日はない、とアクセルとシェドザールは勇者と魔王という立場を越えて手を取り合い、共にループを抜け出すべく奮闘を開始する。 果たして、彼らは終わりのない一日から抜け出し、共に明日を迎えることが出来るのか？そして明日を迎えた時、彼らを待ち受けているものとは？ ※カクヨム様、ノベルアップ＋様でも並行して連載しています。 https://kakuyomu.jp/works/16817330667704056248 https://novelup.plus/story/128669093 ※アイデア出しの補助や文章校正に生成AIを使用しています。