没落した辺境伯令嬢ミラベル・ウィルスナーは、隣国ヒース国のパルス伯爵家へ嫁ぐため、鉄格子付きの馬車で峠道を進んでいた。 この婚姻は父の没落により半ば身売り同然で組まれたものである。 失意の中、ヒース国への旅路は続いた。 その時、大雨による地滑りで馬車は谷へと転落し、ミラベルは川に飲み込まれてしまう。気を失った彼女を救ったのは、森で暮らす青年マルクスだった。 身元を隠しながら彼と共に森で過ごすうち、ミラベルは自分を取り戻していく。しかし、マルクスの正体はヒース国の第二王子であり、彼の背後には妖精伝承「王の庭」と古代兵器の封印にまつわる秘密があった。一方、ミラベルを追うパルス伯は彼女の血筋が妖精の末裔であり、古代兵器の封印を解く鍵だと確信して執着を深める。 やがてパルス伯の手に捕らわれたミラベルは、自分が「妖精の末裔」ではなく「封印を守護する者」の血筋であることを知る。暴走する古代兵器、封印をめぐる陰謀、そして愛と信頼を試される戦いの中で、彼女とマルクスは運命に立ち向かう。 王国を揺るがす伝承の真実が明かされるとき、ミラベルは「王の庭に咲く花」として新たな未来を選び取る――希望と再生の物語。