桃から生まれた少年・桃太郎は、村に現れた異界の魔力の兆しに導かれ、鬼ヶ島への旅に出る。同行するのは、異世界から迷い込んだ魔獣の犬・猿・キジ。彼らはそれぞれ異なる魔力を持ち、桃太郎と共に数々の魔物や罠が待つ鬼ヶ島を攻略していく。冒険の中で成長する桃太郎と家来たち、そして明かされる鬼ヶ島の異界の秘密――これは、昔話の枠を超えた、真の英雄譚である。