宇宙西暦２９１年・・・・白いMS「ガンダム」の伝説が忘れ去られて数百年・・・・・・人類の科学力の発達により地球と火星の間に軌道エレベーターができ人類は火星と地球に分かれて住むようになる・・・・・そして１００年の時が経ち人類は地球に住む地球人と火星に住むマージストの二つの人類に分かれていた・・・・・・・軌道エレベーターで繋がっているものの１００年という時がこの二つの人類を互いにいがみ合うようになっていた。そして宇宙西暦４００年・・・・・マージスト達はMS「ザク」を造り出し火星軍マウント軍となり軌道エレベーターを占拠しようとする事件が起こる地球軍はそれに対し造っていたMS「ジム」を導入し火星軍を鎮圧しようとし戦争が起こる・・・後にこの戦争を「火星軌道戦争」と言われる・・・・そして数十年の時が経ち・・・・マウント軍と地球軍の戦争はやまず冷戦が続いていた・・・・・・・・だが・・・・・この二つの軍は「あらたなる人類」の出現によりいやがおうにも同盟を組む事になる・・・・・・