ある日ショッピングモールに家族で行った帰り家族とはぐれた桐葉海人(5歳)は気付くと異世界にいた！たまたま通りかかった人に拾われてオルギンの町に住むことになり、10年が経った。その世界は15歳になったら仕事に就くか、旅に出るかの二択を選択しないといけない。そして海人は旅に出ることにした。この世界の旅の目的は人によるがこの世界の魔族の王「魔王」を討伐する目的の旅が多く、海人も魔王を討伐するために旅へと出る。